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单片机的外部中断有两种触发方式可选:电平触发和边沿触发。选择电平触发时,单片机在每个机器周期检查中断源口线,检测到低电平,即置位中断请求标志,向CPU请求中断。选择边沿触发方式时,单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平,下一个机器周期检测到低电平,即置位中断标志,请求中断。这个原理很好理解。但应用时需要特别注意的几点:电平触发方式时,中断标志寄存器不锁存中断请求信号。也就是说,单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志寄存器。每次测量前必须调零,换欧姆挡后也要调零。被测电阻不能带电,若电路有电容器,应先将电容器放电。c。测大电阻时,不能用手接触导电部分,否则会给汲J量结杲带来严重误差。d。万用表的电流是从“—”端流出的,即“—”端为内附电池的正极,“+”端为内附电池的负极。e。测晶体管电阻时应将测量量程放在R×100或R×1k挡。若用R×1或R×10挡测量可能会烧坏晶体管,若用R×10k挡测量,则有可能会击穿晶体管。其实学习到了后面融会贯通后,会一通百通,学习其它东西都差不多,只是时间问题而已,而且越到后面学习效率越高。还有一点,这年头一招鲜吃遍天很难存在了,像本人之前从事的公司,一始只有单片机,后来随着公司产品扩展转型等,逐渐对plc产生了需求,这时候又的学习plc。总之,相对而言,在一个企业里,学习能力更加重要。编程方面:可以用梯形图编程,有点像电气控制中继电器线圈和触电动作之间的关系,如果学过继电器-接触器控制的话,入门要简单的多。定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时,简化图,A相B相的节距θ0作步距角,转子每次电流各变化一次,每步进θ0/4,即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法,可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量,电流能近似正弦波,旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示,A相比B相超前(π/2),电流公式如下所示:iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分,考虑相位相差π/2,根据上图变成下式:ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA,B相转矩为TB,2相微步进驱动时的转矩为T2,考虑 简单模型,令式(T1=NNrI(dΦ/dθ))中的N=1,Nr=l,则转矩公式如下所示:转子与定子的转动磁场同步,以负载角δ(如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ)转动,下式成立:θ=ωt-δ将上式3代入式式2,及θ=ωt-δ得下式:即T2为含ω的项消去,δ取一定值,能得到近似正弦波的转矩。