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发光二极管又叫LED灯，我们常见的颜色有黄绿红白蓝橙。它们的工作电压也各不相同，大约为3伏左右。红色发光二极管1.7--2.5伏绿色发光二极管2.0--2.4伏黄色发光二极管1.9--2.4伏蓝色和白色发光二极管3.0--3.8伏另外又分为两脚，三脚，四脚，六脚LED灯，今天我们来看看这些LED灯能发什么颜色的光？发光二极管两脚的发光二极管，一般发单色光，也有两脚双色发光二极管。举个例子：以红蓝双色LED来说，将它的两脚标注为A和B，如果电压是A正B负，他就发红色光，反过来电压是B正A负，他就发蓝色光。10，电导率：又叫电导系数。是衡量物质导电性能好坏的一个物理量。其数值大小是电阻率的倒数。用字母γ表示,单位为S/m(西/米)。11，自感：当闭合回路中的电流发生变化时,由这个变化电流所产生的、穿过回路本身的磁通随之发生变化,在这回路中将产生感生电动势,这种现象称为自感现象。这种感生电动势叫作自感电动势。穿过回路所包围面积的磁通与产生此磁通的电流之间的比例系数,叫作回路的自感系数,简称自感。其数值等于单位时间内,电流变化一个单位时由于自感而引起的电动势,用字母L表示,单位为H(亨利)。根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。