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关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些，而我们所见到的比如多摩川N8566内密控48T等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。反之越白、越接近亮黄色，代表杂质越多。导体的好与坏，直接影响了产品的阻燃性、导电性、耐热性等——总体来说，就是影响安全性。功能额定电流选购插座时，需要选择插座的额定电流。一般只有两种规格——10A和16A——五孔插座使用10A，三孔插座使用16A。红线处标注了插座的额定电流和电压但是也有16A的五孔插座——这里有必要多说一句：不是都说五孔插座的两脚插头和三脚插头不能同时插上，比较反人类吗？。现在市场上已经出现了可以同时插的插座了（加大孔距或将两孔三孔错位），这种插座在使用时容易造成过载，因此建议购16A的。农村广大地区会发现自家的插座和设备外壳没有接地线，这就取决于农村低压供电系统TN-C系统。TN-C接零保护系统在保护接零的供电系统中，变压器的中性点出来三根相线(火线)，和一根(PEN线)，三相四线制，全系统工作零线N和保护零线PE合为一根线(PEN线)。T表示在电源的一点(通常是中性线上的一点)于大地直接连接。N表示外露导电部分通过与接地的电源中性点的连接而接地。(N是中性线)C表示把PE线和N线合起来。三菱pIc的传送指令MOV,和比较指令CMP程序设计中 常用的指令。学会掌握这两个指令将会使程序设计更简单，设计出的程序更显智能化。MOV指令：MOV指令是功能指令中的基础指令，是 常用的指令。MOV传送指令简单说就是把一个值赋予另一个值。我们把被传送值叫源址S。那么S里有哪些操作数（被传送值）呢？它包括KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z，K，H。被传送值传送到的地址为D。那么D有那些数值呢？KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z。27，电功率：单位时间(1s)电流所的功叫作电功率,用符号P表示,单位为W或kW。28，瞬时功率：交流电路中任一瞬间的功率称为瞬时功率,用符号Pt表示,单位为W或kW。29，有功功率：正弦交流电路的瞬时功率在一个周期内的平均值,称为有功功率,用字母Pa表示,单位为W或kW。30，视在功率：电流I和电压U的有效值的乘积称为视在功率,用字母S或Ps表示,单位为VA或kVA。31，无功功率：具有电感或电容的电路中,在半周期的时间里,电源的能量变成磁场(或电场)的能量储存起来,而在另半周期的时间里,又把储存在磁场(或电场)的能量释放出来送还电源。