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现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为：高分辨率根据式θs=180°/PNr，步距角为180/PNr，故相数P越大，角分辨率越高。提高分辨率，可以提高控制精度，改善低速失步，使多相控制成为可能，并且可以改善阻尼（改善制动性能，减小停止时的超调量和制动时间）。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图，表示的是两相和三相步进电机的转矩波动，相数愈多，换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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使各阶段的半成品，顺次流转。设备配置要考虑出产效率不同而进行出产能力的平衡。有的设备可能必需配置两台或多台，才能使出产线的出产能力得以平衡。从而设备的公道选配组合和出产场地的布置，必需根据产品和出产量来平衡综合考虑。（2）出产组织治理出产组织治理必需科学公道、周密正确、严格细致，操纵者必需一丝不苟地按工艺要求执行，任何一个环节泛起题目，都会影响工艺流程的通畅，影响产品的质量和交货。特别是多芯电缆，某一个线对或基本单元长度短了，或者质量泛起题目，则整根电缆就会长度不够，造成报废。反之，如某个单元长渡过长，则必需锯去造成铺张。（3）质量治理大长度连续叠加组合的出产方式，使出产过程中任何一个环节、瞬时发生一点题目。

电动机绕组端部固定的作用就是加强绕组端部的机械强度和电气绝缘强度。电动机绕组端部是电动机绕组机械强度弱的部位，绕组端部机械强度的加强，使绕组端部增强抵抗电动机振动、电磁力、通风等引起的破坏力，而电气绝缘强度的加强，使绕组端部增强抵抗电晕腐蚀、油污腐蚀、空气腐蚀等。电动机绕组端部固定之一这种固定方法一般在厂使用，在端部中间还加了一道沿圆周的绑扎带，厂的铁芯在压入定子外壳前进行嵌线操作，这种方法在维修时不好操作。LED灯的驱动器里面都有一个电容，可以把电容理解成一个容量很小的充电电池：当电容内通过电流时，电容会持续充电——充满电以后，电容会一次性将储存的电能全部释放。LED灯闪烁，就属于后一种情况：电容充电的过程中，灯是熄灭的——由于电容内部电流较小，导致充电速度很慢，所以用肉眼是可以看到电灯熄灭的。当电容充满电后，一次性释放电能，会点亮电灯。但是由于储存的电能较少，电灯很快就会熄灭——不停的重复充电、放电，肉眼看到的，就是灯闪烁。3.3制定检验安全规程检验安全作业规程，即在展电梯检验过程中制定的检验规范及正确的检验手段。这种安全作业规程能够规范检验工作，可以说比检验工艺更为重要，更加重视检验工作的安全性，能够有效消除检验工作的安全隐患，确保检验人员的人身安全。但是电梯检验安全规程必须要满足 与行业标准，而且检验手段与方式应该满足特种设备的技术要求。4加强培养检验人员的技能素质电梯检验人员自身业务素质好坏，直接影响着电梯检验是否能够落到实处，同时决定检验工作的安全性。作为电工都知道，三相异步电机星形连接时的电流是角形连接时电流的三分之一。那么，这个三分之一是怎么算出来的呢?三相电机首先，咱们要清楚，这个电流指的是线电流。再者，星形连接时：线电流=相电流。角形连接时：线电流=√3相电流。A始计算：如上图A中，设每相绕组阻值为X，那么：星形连接时，每相绕组的电压（相电压）为220V，所以相电流为220V/X。由于星形连接线电流=相电流，所以线电流=220V/X。稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。