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稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

选购常识
1、察看“CCC”认证标识。因此，电缆线产品是 强制安全认证产品，所有生产企业必须取得电工产品认证委员会认证的“CCC”认证，获得“CCC”认证标志，在合格证或产品上有“CCC”认证标志。
2、看检验报告。电缆线作为影响人身、财产安全的产品，一直以来被列为监督检查重点，正规生产厂家按周期接受监督部门检查。因此，销商应能出质检部门检验报告，否则，电缆线产品质量的好坏就缺乏依据。
3、注重包装。电线电缆产品的包装与其它产品一样，凡是生产产品符合 标准要求的大中型正规企业，生产的电缆线很注重产品包装。选购时注意包装要精美，印刷要清晰，型号规格、厂名、厂址等齐全。
4、看外表，产品外观光滑圆整，色泽均匀。产品符合 标准要求的电缆线企业，为了提高产品质量，保证产品符合 标准要求，在原材料选购、生产设备、生产工艺等方面严格把关。所以，生产的电线电缆产品外观符合标准要求：光滑圆整，色泽均匀。而冒劣质电缆线的外观粗糙无光泽。而对于橡皮绝缘软电缆，要求外观圆整，护套、绝缘、导体紧密不易剥离。而冒劣质产品外观粗糙、椭圆度大，护套绝缘强度低，用手就可以撕掉。
5、看导体，导体有光泽，直流电阻、导体结构尺寸等符合 标准要求。符合 标准要求的电线电缆的产品，不论是铝材料导体，还是铜材料导体都比较光亮、无油污，因而导体的直流电阻完全符合 标准，具有良好的导电性能，安全性高。
6、量电缆线长度。长度是区别符合 标准要求和冒劣质产品主要直观的方法。选购时，千万不要贪图价格便宜，选购有90m或80m、甚至没有长度标识的电线电缆，长度一定要符合100±0.5m标准要求，即以100米为标准，允许误差0.5米）。

只是从事PLC程序设计的大部分是工程师，并不具备专业的软件工程训练，因此无法从认知上的到提高。FFDB这些块要实现的，也是软件工程中非常重要的逻辑和数据分离，模型与实例独立的思想，而被封装起来的工艺块，很多也已经是基于面向对象的思考方式编写出来的。掌握软件工程的基本思路和方法，如果有可能，去学习一门 语言，而不是纠缠在各种组态软件、触摸屏的软件使用和所谓的脚本编写上。

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无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先设备厂家，因为此时不能保证厂家的地址没有错误。下面讨论三相电机的转矩特性，由于其电流波形近似为正弦波，现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数，电流波形能近似正弦波，磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同，用下图式1表示。交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示（偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消，不会变成交链磁通），基波与三次谐波之和如下图所示。