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中断程序不是由程序调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序,故它不能改写其他程序使用的存储器,因此应在中断程序中使用局部变量。在中断程序中可以调用 子程序,累加器和逻辑堆栈在中断程序和被调用的子程序中是公用的。可采用下列方法创建中断程序:在“编辑”菜单中选择“插入”“中断”,在程序编辑器视窗中单击鼠标右键,从出菜单中选择“插入”“中断”;用鼠标右键单击指令树上的“程序块”图标,并从出菜单中选择“插入”“中断”。为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。从另一方面看,同步方式要求进行信息传输的双方必须用同一个时钟进行协调,正是这个时钟确定了同步串行传输过程中每一个信息位的位置。这样一来,如果采用同步方式,那么,在传输数据的同时,还必须传输时钟信号。而在异步方式下,接收方的时钟频率和发送方的时钟频率不必完全一样,而只要比较相近,即不超过一定的允许范围就行了。在数据传输中,较为广泛采用的是异步通信,异步通信的标准数据格式如所示。异步通信数据格式从所列格式可以看出,异步通信的特点是一个字符一个字符地传输,并且每个字符的传送总是以起始位始,以停止位结束,字符之间没有固定的时间间隔要求。加在每相定子绕组上的电压为电源线电压U1的1/√3倍,因此启动电流较小。等电动机启动即将结束时再把手柄S2转到运行位置,电动机定子成三角形接法,这时加在电动机定子每组绕组上的电压即为线电压U1,电动机全压正常运行。采用Y-△星三角降压启动时,启动电流为直接采用三角形接法时启动电流的1/3,但启动转矩降低很多,所以只能用于轻载或者空载启动的电动机上。采用星三角降压启动的优点是所需设备简单、成本低,因而获得了较为广泛的采用。