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交流SSR多在电流过零时判断，对感性和容性负载，在电流达零并关断时，线电压并不为零。功率因数cosψ越小，这个电压越大，在关断时，这一较大的电压将以较大的上升率加在SSR的输出端。另外，SSR关断时，感性负载上会产生反电势，该反电势同电压一起形成的过电压将加在SSR的输出端。在使用SSR反转电容分相电机和反接未停转的三相电机时，都可能在SSR的输出端产生二倍于线电压的过压效应。dv/dt和过电压是使SSR失效的重要模式，因此要认真对待。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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毕竟大多数工业场合，往往毫秒级别的响应就足够了，并不需要非常高速的实时控制。而单片机虽然编程更加灵活，但是对编程人员要求太高了，稍微有差错，就可能会造成一些死循环或者逻辑不正常。PLC硬件电路，一般电源会考虑到工业电网污染问题，在稳压滤波上了很多设计。输入输出回路，往往也会使用光耦来隔离，电路元件选型都严格要求工业级别的，电路板布线也会考虑到干扰问题，PCB板子也会加涂层之类保护。而单片机，往往从商用民用角度去选型和设计，可靠性没有PLC的高，电子元件也未必像工业那样严格选择，整体的可靠性不如PLC。上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时， 磁铁所产生的磁通分布定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下：第细分步进越是在低速运行时效果越好。上式中Nr必为整数，否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。两相HB型混合式步进电机，当P=2时，主极为8(m=4)代入上式，得：Nr=8n±2此为两相HB型混合式步进电机的关系式。两相HB型步进电机的步距角为通常的1.8°，将n=6代入上式，得Nr=50。两相HB型混合式步进电机定子主极为8，转子齿为50个的结构如下图所示。两相HB型步进电机的步距角为0.9°，定子主极为16，m=8，n=6，得转子齿为100个的结构如下图所示。PLC好学吗？当初的编程器不能显示梯形图，只能够显示语句表，要想看懂就必须把语句表转换成梯形图来看，在学习了半年多时间以后，在当时我就是一手拿着板砖，一手拿着笔，摁一下，显示一行，在纸上画出梯形图，在来看。这个过程我的学习就有一本，就是他们复印出来的那本编程手册，不懂了看手册，懂了，在翻译成梯形图，就在我不知疲倦的翻译出一段程序后，大约是四十多张A4纸，耗时一个月左右，包括查学习。我们那里弄来了一台电脑，包括软件，在那上面一目十行的梯形图，让我感叹真他的浪费我的时间，可是转念一想，我还庆幸自己 初没有接触电脑编程软件，不然那些指令的学习透彻度肯定会降低。电梯起重机械钢丝绳负责承载电梯上升与下降的荷载，钢丝绳承载性能决定了电梯起重机械是否稳固，为了确保钢丝绳在使用期间的安全性，同时延长钢丝绳的运行寿命，应该注重钢丝绳的维护。结合电梯起重机械钢丝绳的检测技术，例举钢丝绳运行中常用的维护技术，如下：1.清污电梯起重机械在上升、下降的运行过程中，钢丝绳始终处于运行的状态，此时钢丝绳与空气接触面积非常大，空气中的灰尘、颗粒会附着到钢丝绳的表面，在钢丝绳表面形成一层污垢，污垢会加速钢丝绳的腐蚀、磨损。