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伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序,运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步始重复。电动式兆欧表与手摇式兆欧表测量绝缘电阻的方法完全相同,数字式兆欧表测量时按照说明书进行测量更为简便、直观,因篇幅有限,这里只以手摇式兆欧表为例进行介绍。电力电缆各缆芯与外皮均有较大的电容。对电力电缆绝缘电阻的测量,应首先断电缆的电源及负荷,并经充分放电之后方可进行,而且一般应在干燥的气候条件下进行测量,测量的步骤如下。测量前测定室内温度并检查兆欧表的指针指示是否正常。按照电力电缆的额定电压核对兆欧表的技术规范是否适当。如果温度达到可燃物的自燃点,即引起燃烧,从而导致火灾。当电气设备的绝缘老化变质,或受到高温,潮湿或腐蚀的作用而失去绝缘能力时,即可能引起短路;绝缘导线遭磨损,腐蚀等,很容易使绝缘破坏而形成短路;由于设备不当或工作疏忽,可能使电气设备的绝缘受到机械损伤而形成短路;由于雷击等过电压的作用,电气设备的绝缘可能遭到击穿而形成短路;在和检修工作中,由于接线和操作的失误,也可能造成短路事故。过载:过载会引起电气设备发热。FB10的控制程序生成多重背景数据块DB10。在项目内创建一个与FB10相关联的多重背景数据块DB10,符号名“Engine_Data”。如所示。DB10的数据结构在OB1中调用功能(FC)及上层功能块(FB)。OB1控制程序如所示,“程序段4”中调用了FB10。OB1控制程序使用多重背景时应注意以下问题:首先应生成需要我次调用的功能块(如例中的FB1)。管理多重背景的功能块(如例中的FB10)必须设置为有多重背景功能。
