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原理：增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。顾名思义“增量”。结构：增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。精度：光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲数/转。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据 0PPR的增量式光电编码器，可以达到几万PPR。

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某一变频器控制端子布置图变频器控制IO上为变频器典型控制接线图，从接口可以看到。其具备关量控制输入/输出、模拟量控制输入等。多样化的接口，在系统构建时，了多种选择方式。关量输入在仅进行变频器的启动，停止，反转，多段速这类的控制时，选用关量输入即可完成电机的控制。模拟量输入在需要对电机进行调速的应用场景，可以对变频器输入一路调速模拟量信号。以实现电机速度的控制。数字量+模拟量输入在如恒压供水的应用场景，可以将外部管路水压传感器的压力信号接到变频器的模拟量输入端口。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）。综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：力矩与功率换算进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿米P=2πfM/400（半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称PPS）。模拟信号是指信号随时间的变化是连续的。即任意时间点总有一个瞬态的信号量与之对应。所以我们通常又将模拟信号称为连续信号。自然界中接触到的各种物理量都是模拟信号，比如人说话的声音，温度，湿度，光照强度等都是模拟量。模拟信号为什么叫模拟信号呢？它到底模拟了啥？模拟信号传输过程中就是利用传感器把各种自然界各种连续的信号转换为几乎一模一样的号。比如说话声音，原本是声带的震动。经过麦克风的采集，将声波信号转换为号，此时的号波形是和原来的声波波形一样的。在PLC程序内部要对相应的信号进行比较、运算时，常需将该信号转换成实际物理值，这样这个数值才具有实际意义。相反，我们要控制一些执行机构（如比例阀，电动阀等）需要将控制值转换成与实际工程量对应的整形数，再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。要完成输入、输出模拟量转换，就需要在程序中调用功能块完成量程转换。一个压力调节回路中，压力变送器输出4-20mADC信号到SM331模拟量输入模板，SM331模板将该信号转换成0-27648的整形数，然后在程序中要调用FC105将该值转换成0-10.0（MPa）的工程量（实数），经PID运算后得到的结果仍为实数，要用FC106转换 M332模拟量输出模板输出4-20mADC信号到调节阀的执行机构。