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点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。测量直流电流测量直流电流时，红表笔插入“mA”或“A”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择“直流A”档，数字万用表构成直流电流表，串入被测电流回路即可测量。需要说明的是，测量电流时，需要将万用表串入被测电路。测量200mA以下直流电流，红表笔应插入“mA”插孔，测量200mA以上直流电时，红表笔笔应插入“A”插孔。下图所示是测量直流继电器的工作电流。测量交流电流测量交流电流与测量直流电流相似，档位选择关选择“交流A”档位，数字万用表构成交流电流表，串入被测电流回路即可测量。改变偏置状态之后观察集电极电压的变化就可推出其电流的变化，进一步判断晶体管有无放大能力。这类放大电路不论有无信号，其工作点是不会变的，故此法具有可行性。方法是短路被测管的BE结，应出现：UBE=0V,IB=0,IC=0。UCE=VCC。UE0。即晶体管如同断路一般。但该方法不能用于直接耦合电路，因为该方法会引起电路工作失常。工作于饱和—放大状态的晶体管对于该种电路，无信号时是饱和状态，这是也可以采用短路BE结观察UC的变化情况。Wk1为总调电位器(同步同比例升降速)；电位器WK2设定调节电机M1的转速，wK3设定调节电机M2的转速，该方法相对灵活方便。利用一台输出电压可调的稳压电源控制变频器电位器同步调速可按照图D接线。将变频器外接的二个电位器wK1，WK2并联在稳压电源的输出端，调节wK1和wK2能分别改变二台电机的转速。调节稳压电源的输出电压，即可对二台电动机进行同比例升降速。对于多台电动机连动可参照上面介绍的方法灵活运用，以上就是本人的一点经验分享，希望广大同行共同讨论学习。