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在高速运行时，1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下，使电源不能保证设定的电流I0值，此时变成恒压驱动。即在高速运行中，有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较，使其达到设定的电流值，施加到电机的电压斩波器的控制端。此处，恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时，具有相同的转矩，但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。情况一：吸合的接触器，当线圈断电以后，因粉尘较多，不能可靠回复位，会出现控制回路断电，主回路仍有电的情况。这种情况是非常危险的，因为虽然按下了停止按钮，但是设备仍有电。情况二：线圈得电后，因粉尘较多，接触器不能可靠吸合，主触点接触 ，会造成主回路电压低，甚至缺相。针对这种情况，我们要把配电箱密封好，防止粉尘进入。除此之外，还应定期对配电箱进行灰、清扫，以确保电气元件可靠工作。谢谢大家，如有不足之处，请批评指正。用万用表检查电路短路——电压检测法拆下烧坏的熔丝并断所有通过熔丝电源的负载（即SW1断，继电器及电磁阀断）。将点火关转至ON或START位置。确认在熔丝端口蓄电池正极侧为蓄电池电压（一个探针放在熔丝盒蓄电池正极端口侧，另一个探针放在已知良好的接地处）。断SW1，将万用表探针跨接在熔丝的两个端口上测量电压。有电压，短路在熔丝盒和SW1之间（点A）；无电压，短路在SW1之后更远处。闭合SW1，断继电器和电磁阀，将万用表探针跨接在熔丝端口两侧测量电压。两种方法程序1：采用RS-232C的com端口2：USB口来，plc上有两个接口，一个是圆形的九针口，一个是miniUSB口，如下图所示：黄线插圆形口，蓝线插小方形口。程序编好后，如果采用RS232com口使用黄颜色线，在PLC软件中，在中双击连接目标：在左上角的计算机侧I/F一排的SerialUSB，双击它：选择个RS232C，选择好com口,如果不清楚是哪个com口，打电脑设备管理器找到端口(COM和LPT)就出出现连接的com口选择完后确认点击通信测试：连接成功，点击确定。RST（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用如所示。当X0常接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常断，Y0也仍为OFF状态。SET、RST指令的使用说明：SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、V、Z。RST指令常被用来对Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。