以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

按用途可分为：裸导线、绝缘电线、耐热电线、电力电缆、控制电缆、屏蔽电线、通信电缆、射频电缆等。电缆中间接头：连接电缆与电缆地导体、绝缘屏蔽层和保护层，以使电缆线路连接地装置，称为电缆中间接头。电缆地分类：厂家旧电缆主要包括裸线、电磁线及电机电器用绝缘电线、电力电缆、通信电缆与光缆。电线电缆是指用于电力、通信及相关传输用途地材料。"电线"和"电缆"并没有严格地界限。通常将芯数少、产品直径小、结构简单地产品称为电线，没有绝缘地称为裸电线，其他地称为电缆;导体截面积较大地(大于6平方毫米)称为大电线，较小地(小于或等于6平方毫米)称为小电线，绝缘电线又称为布电线。废铝、铝线、铝。不锈钢可以按用途、化学成分及金相组织来大体分类。

正弦交流电压可以用万用表交流档直接进行测试，一般电路中的电压往往都包含有脉动成分，即交流直流同时存在，这样的话就必须要隔断直流测试他的交流电压，具体方法就是在万用表的交流档上串联一个电容。三.直流电流的检测对于某些电路，有时还需要测试电路的电流，以确定电路的工作是否正常。测试直流电流时，既可以断电路串入电流表，也可以不必切断电路只测出电路中相关电压电阻的值来进行计算出电流值。四.检测电路的工作点我们已知电路的应有的工作状态，为了辨认电路是不是处于这种状态就必须掌握根据电压值判断工作状态的方法。

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电机是电工日常工作中接触 多的电器元件，那么，在日常检修和过程中，怎样快速检测一台电机是否好坏呢？步：用摇表摇测电机对地绝缘。摇表注意的是，对于380V电机，要使用500V摇表，如用1000V或者2500V摇表摇测有可能击穿电机绝缘。摇表放平，以每分钟120转的速度摇动摇表摇杆，摇测电机接线柱和电机外壳之间绝缘，不低于0.5兆欧。当然绝缘值越高越好，实际工作中一般几十兆，几百兆甚至无穷大。对地绝缘过低的话就要考虑对电机维修保养了。在进行电流等效电路分析时，直流信号不能通过电容，这时电容相当于断路，但直流信号可以通过电感，这时电感相当于短路（只起到导线的作用），这样使得电路可以简单化，便于对电路进行分析。而在用交流等效电路法分析时，要考虑输入信号频率的高低，信号频率不同，则信号通过电容、电感时，所呈现的容抗和感抗大小就会不同，即对交流信号的阻碍作用亦不同，电路的特性、功能亦会不同。当输入信号中包含多种频率成分时，有的元器件允许高频信号通过，而阻止低频信号通过；有的正好相反，这就要看电路中各元器件的具体参数。