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常用的方法有布氏硬度（HB）、洛氏硬度（HRA、HRB、HRC）和维氏硬度（HV）等方法。疲劳前面所讨论的强度、塑性、硬度都是金属在静载荷作用下的机械性能指针。实际上，许多机器零件都是在循环载荷下工作的，在这种条件下零件会产生疲劳。冲击韧性以很大速度作用于机件上的载荷称为冲击载荷，金属在冲击载荷作用下抵抗破坏的能力叫冲击韧性。

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利用PLC来控制的系统PLC在控制系统中的应用越来越广泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的发，所以以OMRON的PLC来作介绍。硬件组成：1台计算机，1套PLC( AD3模块)，2个继电器，2个电磁阀，1个气动阀门执行器。其组成原理为：由PC机通过RS-232串口通讯连接OMRON的PLC，对PLC进行编程和监控。PLC的I/O模块分别接入输入、输出信号，其中输入模块连接到阀门上的两个位置传感器，通过PLC的输入模块ID211的指示灯亮的先后顺序来显示阀门的关状态。

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结果表明非对称缸在两个相反方向上的控制特性基本是对称的，达到了控制目标。4结论GPCM阀的流量编码规律可以根据系统控制精度和响应速度要求确定，节流流量与控制精度有关，而速度与综合流量相关。GPCM电液伺服系统采取变增益阀的方案，前几位节流阀的流量成二进制比例，后几位按照总流量需求确定。GPCM阀可以通过改变脉冲编码值而实现非对称阀的功能，得到不同正反向节流面积比。采用Bang-Bang控制、PID控制和模糊控制相结合，用于GPCM阀控非对称缸伺服系统中是可行的，并且不需要知道系统的非线性特性参数，具有较强的实用性。