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此时，转子R从图位置向左τ/6的稳置，τ/6为三相永磁步进电机的步距角，即步距角为转子一对极极距的1/6。与两相永磁步进电机的1/4相比，分辨率提高1.5倍。第三步：T4关断，T2变成导通，C相和A相的线圈导通，转子到如上面的三相PM步进电机运行原理图所示的稳置，转子R又向左τ/6。依次切换功率管，使定子绕组依次导通，实现上面的三相PM步进电机运行原理图、（e)、（f)步骤的激磁，使转子依次步进。二极管的单向导电特性，几乎在所有的电子电路中，都要用到半导体二极管，它在许多的电路中起着重要的作用，它是诞生 早的半导体器件之一，其应用也非常广泛。二极管是 常用的电子元件之一，它的特性就是单向导电，也就是电流只可以从二极管的一个方向流过，二极管的作用有整流电路，检波电路，稳压电路，各种调制电路，主要都是由二极管来构成的，其原理都很简单，正是由于二极管等元件的发明，才有我们现在丰富多彩的电子信息世界的诞生，既然二极管的作用这么大那么我们应该如何去检测这个元件呢，其实很简单，只要用万用表打到电阻档，测量一下反向电阻就行，如果很小，就说明这个二极管是坏的，反向电阻如果很大，这就说明这个二极管是好的。当我们讨论精度的时候，一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度，不与标准进行比较，精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为，如果系统具有可重复性，那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率，常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候，常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一，我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。从上面叙说可看出，因为各种变送器的作业原理和布局不一样，然后呈现了不一样的商品，也就决议了变送器的两线制、三线制、四线制接线方式。关于用户而言，选型时应根据本单位的实际情况，如信号制的一致、防爆需求、接纳设备的需求、出资等疑问来归纳思考挑选。要指出的是三线制和四线制变送器输出的4-20mA.DC信号，因为其输出电路原理及布局与两线制的是不一样的，因而在运用中其输出负端能否和24V电源的负线相接?能否共地?这是要注意的，必要时可采纳阻隔法，如用隔离器、安全栅等，以便和其它外表共电、共地及防止附加搅扰的发生。