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用正值与负值范围表的误差，称为位置误差（position），用基本步距角的百分率（％）来表示。下表表示静止角度误差：下图表示误差与位置精度：上图中，若正的误差为Δθ1，负的误差为Δθ4，则位置精度PA由下式表示：步距角精度：转子从任意一点出发，连续运行时，求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差，用理论步距角的百分率（％）表示，称为步距角精度，以1圈中的（+）侧与侧的值表示。玩电子的朋友一定对万用表不陌生，万用表是我们测量电路中相关读数值的重要辅助工具。如果是爱好者和入门的朋友，也建议你们熟悉一下万用表的用法。如果是新手，使用不带量程的万用表，省事一些。地线连接万用表一般使用一黑一红两根表笔进行测量，表身上一般有4个接线孔。一般习惯把黑色表笔接在参考地线上，也就是标有“COM”的接线孔。测量电压等数值如我们想要测量电压（V）、电阻（Ω）、二极管或者电容，就把红色表笔接在黄色框框下面的接线孔上。3.下面重点讲一下接触器接触器380伏的和220伏的道理是一样的，今天主要讲380伏的接触器也可以为220伏的接触器，接触器分为主触头和辅助触头，主触头是控制电源到负载端的，辅助触头是辅助控制接触器的，南瑟生香复制不留原文出处，菊花万人捅。接触器的主触头和辅助触头上方接线柱和下方接线柱是断的所以我们称为常触点。断肯定不能通电也不能正常工作，那怎样才能让它正常工作呢？那就要通过线圈通电，接触器就会吸合，吸合以后上下四个接触点就了，也就是说A1和A2只要有电，接触器就会工作（A1和A2是接触器线圈的电源），线圈电源可以220伏也可以380伏，这样能理解吧停止按钮和启动按钮还有辅助触头的上下两个接触点来完成控制线圈的电源，达到控制接触器的作用，看下下图从上图我们可以看到从380伏A相火线直接给了接触器线圈的AI端，也就是说我们是控制另一根火线电源来控制接触器，C相火线给了断路器也就是丝，到了停止按钮，停止按钮不按是它就是通的，所以电源到了启动按钮。本文下面主要介绍如何基于PPI协议实现两个CPU之间进行数据。如何基于PPI协议实现两个plc之间通信第硬件连接下图是S7-200通信端口端口定义入下图所示，PPI通信建立在485的硬件基础上，因此需要一根至少包含一对双绞线的屏蔽线，两端分别接DB9头子的3脚和8脚，屏蔽层接DB9头子的金属外壳。如果实在找不到双绞线自己也可以找两根单根线，自己绞一下，但是只限于临时用正式产品不建议用。两个PLC之间距离不能太远，不要超过50米，如果超过的话使用中继器，可以采购200配套的中继器，也可以自己从某宝上。对于一个具有电阻、电感、电容的交流电路中，交流电源两端的电压一般不和它输出的电流同相位。如果调节电路的参数或者电源频率使它们同相位，这时电路就发生了谐振现象。按照发生谐振现象的电路不同，可以分为串联谐振和并联谐振。串联谐振在R、L、C串联电路中，但满足感抗XL等于容抗XC时，即电源的输出电压和输出电流同相位，就会发生谐振现象。因为发生串联电路中，所以也称为串联谐振。为了更加深入了解串联谐振的现象，在matlab/simulink中搭建交流串联R、L、C电路。