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其主要特点是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。现如今的DCS系统可以广泛地用于工业装置的生产控制和经营管理，在化工、电力、冶金等流程自动化领域的应用已经十分普及。PLC，即逻辑可编程控制器，是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分。如果输入值在下限LO_LIM和上限HI_LIM的范围以外，输出(OUT)限位到与其相近的上限或下限值（视其单极性UNIPOLAR或双极性BIPOLAR而定），并返回错误代码。2下面给大家举个例子：如输入I0.0为1，SCALE功能被执行。下面的例子中，整形数22将被转换成0.0到100.0的实数并写到OUT。输入是双极性BIPOLAR，用I2.0来设置。程序中调用的FC105执行前：IN----MW10 _LIM--MD30=0.0OUT-MD40=0.0BIPOLARI2. 同，不在举例了。两相HB型步进电机皆为相内磁路，而三相HB型步进电机存在相内磁路和相间磁路两种形式。下图为三相HB型步进电机，有6个磁极，极上并没有小齿，转子齿数也少，此图描述了定子和转子的磁通路径，其中为相内磁路，为相间磁路。图相内磁路的情况，定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2，向下一相激磁时，会对与A1同极性的转子齿产生吸引力。在 磁铁后侧的五个转子齿用剖面线表示，其与前侧的转子齿极性相反。同样图为相间磁路，定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2，向下一相激磁时，会对与A1异性的转子齿产生吸引力。检波电路检波电路或检波器的作用是从调幅波中取出低频信号。它的工作过程正好和调幅相反。检波过程也是一个频率变换过程，也要使用非线性元器件。常用的有二极管和三极管。另外为了取出低频有用信号，还必须使用滤波器滤除高频分量，所以检波电路通常包含非线性元器件和滤波器两部分。下面举二极管检波器为例说明它的工作。是一个二极管检波电路。VD是检波元件，C和R是低通滤波器。当输入的已调波信号较大时，二极管VD是断续工作的。有了基本的逻辑编程思路和动手能力了，可以用PLC去控制变频器和一些仪器之类的产品，始可以用多段速，这样还是I/O关量输出模式，让变频器能够被PLC控制起来，正常运行了，你会逐渐理解到PLC就是多个软体继电器而已。然后再试试模拟量的编程，这些说明书上有案例，你照着葫芦来画瓢就能解决问题了。然后还可以试试PLC读编码器脉冲，使用高速脉冲指令，看看这些计时和计数器是如何工作的，还可以试试PLC和触摸屏或者其他设备是如何通讯的，会越来越深入理解了。