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什么是共模干扰？如上图所示，如果基极信号源Signal_in的电流和电压都不变β也不变，但是Ice确因为外界的某些原因变了，那么这个电路对于Ice的变化是无能为力的。如上图所示，Signal_in的电流和电压都不变β也不变，实际Ice和理想的Ice=Ib*β之间的变化量叫共模干扰。如何共模干扰？结合上图在左图，可以发现R6电阻可以有效地共模干扰并且将干扰在一定范围以内。设Signal_in的电流和电压都不变β也不变实际Ice大于了理想的Ice，那么可以推导出上图电路的工作过程∵(Ib不变)(Ic上升)(Vr6上升)(Vbe下降)(Ibe下降)(Ic下降)∴可以看出由于R6电阻的作用，使此电路的Ice输出达到了一个动态平衡∴可以发现R6的电流变化与Ib的电流变化方向是相反的，所以R6是这个电路中的负反馈电阻。原理：增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。顾名思义“增量”。结构：增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。精度：光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲数/转。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据 0PPR的增量式光电编码器，可以达到几万PPR。但，电源侧的电缆以及控制柜断路器至接触器的电缆必须按44A考虑，因为流过这段电缆的电流为线电流，只有接触器后至电机接线端的电缆才是流过相电流。根据供电距离、铺设方式、铺设环境选择电缆，一般电缆额定载流量应该大于25.4÷0.8=32A，所以可选择6或10平方毫米的电缆。选接触器时也要根据实际情况选择，空载不频繁启动时，两个32A一个25A接触器即可，带负载启动、频繁启动或接触器质量较差，应适当加大接触器型号。：不会打技术热线的工程师，是不合格的工程师有了不看，或者看不了有点难度的，也是初学者容易犯的错误。误区基础不牢工作中学习，不会像学校一样，从基础慢慢始，更多时候需要要你先解决眼前的问题，但是这并不说明基础知识不重要。正确的法是，根据实际情况，用 短的时间，把工作完成。问题解决了，回头反思在解决问题过程中，哪些知识是已经掌握，并对解决这个问题有帮助。是否出现因为知识点掌握不牢靠，问题一直没有解决，别人提了一下想起某个知识点，问题也随之解决。殊不知，这些“形式主义”的背后，却潜伏着深深的危机，形式主义背后是对安全规程、标准的轻视、 ，是对专业技术人员的漠视、侮辱。遗憾的是，很多爱走形式的人，骨子里看不起专业技术人员，认为专业人员固执、不会变通，觉得是人都可以干安全生产技术人员，搞得非专业人员混得风生水起，而有技术的人好像“异类”一样在“夹缝”中生存。而一些非专业人员往往爱搞形式，很多坏习惯、一般违章长期未被制止，一步步升级为恶习、严重违章，一次次未遂行为也未得到提醒、制止，直至惨剧发生，无独有偶。