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PA=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。

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四川雅安施工剩余电缆控制电缆实力雄厚FB10的控制程序生成多重背景数据块DB10。在项目内创建一个与FB10相关联的多重背景数据块DB10，符号名“Engine_Data”。如所示。DB10的数据结构在OB1中调用功能（FC）及上层功能块（FB）。OB1控制程序如所示，“程序段4”中调用了FB10。OB1控制程序使用多重背景时应注意以下问题：首先应生成需要我次调用的功能块（如例中的FB1）。管理多重背景的功能块（如例中的FB10）必须设置为有多重背景功能。如采用TTL或CMOS等逻辑电平控制时，采用有足够带载能力的低电平驱动，并尽可能使“0”电平低于0.8V。如在噪声很强的环境下工作，不能选用通、断电压值相差小的产品，必需选用通、断电压值相差大的产品，(如选接通电压为8V或12V的产品)这样不会因噪声干扰而造成控制失灵。额定输入电压；它是条件下能承受的稳态阻性负载的允许电压有效值。如果受控负载是非稳态或非阻性的，必需考虑所选产品是否能承受工作状态或条件变化时(冷热转换、静动转换、感应电势、瞬态峰值电压、变化周期等)所产生的电压。读出数据时从PLC到变频器的发送数据格式上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据。等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等待时间。根据PLC的响应时间在0～150ms之间设定等待时间，设定单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时，则等待时间不由通信数据设定，通信数据格式中无等待时间。总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和（二进制）的一个字节（8位）表示的两个ASCII数字（十六进制）。心理素质比较低的人员，在工作中常常考虑不周全，拖三拉四，势必会为检验安全埋下安全隐患。因此就要定期或不定期培训检验人员，通过培训来增强检验人员的心理素质，让他们拥有一个过硬的技能和素质。2提高检验人员安全意识从电梯检验安全事件来看，有一些检验人员常常存在侥幸心理，认为检验时采取相应的各种措施过于麻烦，尤其有一些预防工作耗时较长，问题花费时间还不如采取安全措施的时间长，因此常不履行必备的安全程序，从而造成工作不到位。