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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关,然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位关),X3(右限位关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位关X3后,M102的数据通过移位指令到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。它的振荡频率是:f0=1/2πLC。常用于产生几十千赫到几十兆赫的正弦波信号。电感三点式振荡电路是另一种常用的电感三点式振荡电路。图中电感LL2和电容C组成起选频作用的谐振电路。从L2上取出反馈电压加到晶体管VT的基极。从看到,晶体管的输入电压和反馈电压是同相的,满足相位平衡条件的,因此电路能起振。由于晶体管的3个极是分别接在电感的3个点上的,因此被称为电感三点式振荡电路。电感三点式振荡电路的特点是:频率范围宽、容易起振,但输出含有较多高次调波,波形较差。为什么会这样呢?其实就是接线不正确的原因,这种错误往往出现在三相四线配电系统当中。下面咱们就讲一下漏电保护器在三相四线系统中的接线方法和注意事项。三相四线即地线、零线合一。出现上述所说的跳闸情况时,往往是将设备电缆中的四根线直接接到漏电保护器下火。漏电保护器而电缆的另一端,设备操作箱内的地线接到了操作箱金属外壳接地端子上。而且操作箱内有220V的用电设备,比如接触器、指示灯、照明灯。这些220V用电设备的零线与接地端子相通。个导磁体夹着1个永磁体,转子的齿位置互相相差1/2齿节距。转子的磁通从N极出发,经过气隙处(定转子齿相对的地方)到定子磁路,再返回转子的S极,磁路如箭头所示。上图左侧的转子上部,右侧的转子下部产生吸引力,轴两侧产生力矩(此力是不平衡电磁力),转子的旋转受定子激磁线圈切换产生旋转力。轴承的间隙会很容易产生振动。实际上定子主极为8个极,转子齿数为偶数,目的是消除此不平衡电磁力。实际上与2个转子齿部相对的定子,在轴向上并非是分成两个,而是采用硅钢片叠压而成一体。