它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统，系统控制框图见图3，液压系统的主要 6×1-4m2，m=3kg，ps=7MPa。控制算法采用计算机实现，能方便地自动实现算法间的切换，在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试，得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。
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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
这时应把调整磁性矿石影响的电位器W1的阻值增大。反之，如果磁性矿石进入线圈时表电流减小，与金属物体进入线圈时有相反的影响，则应减小W1的阻值。这样反复进行调整，直到磁性矿石进入线圈的影响为止。然后，再确定仪器工作的灵敏度，进行使用观察。由于磁性矿石的形状、大小、品位等差异，因此对磁性矿石影响的调整应在实际使用中再进行适当的修正。自动除铁装置除铁装置有多种型式，这里仅介绍电磁铁卸铁小车的型式。
方管壁厚的控制是方管生产的一个难点。下面和广大方管生产者分享下方管生产中改善方管壁厚精度的措施主要包含以下几个方面：一、管坯加热：加热要均匀。禁止急速升降温度。每次升降温要保持平稳缓慢。较大升降温度不超过30℃。二、定心辊：确定定心辊是否到位。调整相关抱芯辊的中心、打角度及各动作的口大小一致。抱芯辊中心要在轧制线上。三、轧制中心线：确保穿孔机轧制中心线与穿孔小车中心线一致。避免“上轧制”或“下轧制”。使方管的管坯在穿孔时保持受力均匀。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
近几年，X80级钢管需求量急剧增加。在降低管道建设成本的需求下，现场圆周焊接从手工焊变为GMAW自动焊，提高了焊接效率，高强度钢的焊接低温裂纹也不再是难题。随着高强度趋势的发展，出现了 基本的强度测定问题。管线钢管的级别规定，表示承受内压性的参数为圆周屈服强度（C-YS），但测定钢管的C-YS比较困难。正确的圆周强度的测定有膨胀环试验，但不适用大量的测定。作为小型试验，一般将圆弧状剪切的材料，成扁平全厚度试样，进行强度测定。
在修订过程中，规范编制组向冶金、化工、电力、石化、核工业、纺织，商业等部门广泛征求意见，参考了有关标准和国外 标准，与同步编修并需配套使用的《工业管道设计规范》和《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》等进行了协调， 由建设部会同化工部审查定稿。新规范共分11章，除“术语”一章是根据《工程建设标准编写规定》为新增加的以外，其余各章的标题基本与原规范相同，但各章的技术内容都敝了较大修改，现将主要的修改部分简述如下：1.第1章“总则”中主要修改了规范的适用范围。
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