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六是第三季度方管需求有望改善。上半年，七大类重大工程包已工300个项目，累计完成投资3.29万亿元。而从相关相关部委下属研究部门了解到，10个工程包可能撬动的总投资将接近15万亿元。第三季度，各项稳增长逐步进入发力和显效阶段，势必使得第三季度包括不锈钢材在内的国内钢材需求获得稳定环境。方管均价上升趋势放缓，昨日只上扬9元/吨至2280元/吨，其中、天津地区暂无变化，北京下浮9元/吨。从钢厂利润来看，刘秋平指出 吨不等，钢坯、螺纹、线材亏损从前期的199元/吨多缩减到99元/吨以内，部分成本控制好的企业已经小幅盈利。因为线螺的大幅反（目前华东螺纹以及山西线材都已反200元/吨以上），华东、山东、山西、唐山部分钢厂都计划或者已经始复产，复产的原因主要包括大幅减亏、换金流、占领市场份额以及工人安置的需要，当前维持现金流保障实体运转的意义远大于对利润的追求。不过，考虑到北京9月影响以及环保需要，7月底到9-8月初京津冀地区行政性减停产面积加大，并且包括一些大型卷板钢厂，在一定程度上能冲抵其他区域钢厂复产的影响。

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它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统，系统控制框图见图3，液 2，m=3kg，ps=7MPa。控制算法采用计算机实现，能方便地自动实现算法间的切换，在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试，得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。

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