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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
云南德宏同轴电缆大量收购
市场上大 范围内，否则就要使用昂贵的时延补偿设备。根据传输设备参数的不同，Belden CDT的新型VideoTwistUTP电缆可将传输距离延长到1300英尺甚至更远，从而了市场上的低信号时延和低回损的特性，确保完质量，此外，Brilliance® VideoTwistTM电缆在分量信号显示、标准的以太网和片式计算/KVM应用中都有可靠稳定的性能表现。Brilliance® VideoTwistTM 的应用跨越传统，直达前沿技术领域。因为配置简单且支持数据共享和传输功能，片式电脑对实现良好的数据备份管理起到了促进作用，众多公司也日渐将其CPU功能集中于配备有空调系统的隔音区域或房间，片式计算和KVM技术始走到前台。Belden ® Brilliance VideoTwist电缆所具备的优良的电气特性，就可以让公司为员工配备片式电脑和将KVM功能直接转到独立工作站。
基本方法继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图，将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。了解这些以后，再下一步我们就始了解西门子plc的寻址方式，因为对西门子来讲，主要讲的是它的寻址方式，只有了解寻址，才能后续存储器的学习，：字节，字，双字这些数据是怎样寻址的，它们之间是怎样的关系，通过寻址我们具体要什么，寻址有什么优点等等。这些内容呢只要我们结合老师所演示的和书本的学习，相信一周之内就可以掌握。第三就始软件的应用及基本逻辑指令这两大块的学习，首先我们要了解软件里面各部分的功能，先把软件 常用的一些功能学习一下，如怎么给PLC程序，程序块，系统块及数据块等等是用来什么用的，了解这些后，我们就可以始一些简单指令的学习，编写一些简单的程序到PLC里面进行试验，其实指令的学习很简单，不需要我们去死记硬背，大家用哪学哪，只要知道它怎么用，在忘了的时候只要查找手册马上就能想起来怎么用就可以了，如果不理解指令的用法呢可以按键盘F1键查看帮助，如果还是不理解，可以到PLC里面看它实际的一个动作功能是怎样的，这样去学习指令是不是就简单更快了呢。控制水泵的交流接触器，其吸合、断次数非常多，那么其主触点很容易被熔化。熔化之后，触点接触 ，会导致主回路电压降低，以致水泵电机发热过载。像这种情况的交流接触器还有很多，比如行车中控制上、下、左、右的；电动葫芦中控制上、下、左、右的，等等。诸如此类的交流接触器，在维修过程中，一定要特别注意其主触点是否接触 。尺寸比较大的交流接触器，诸如此类的交流接触器，一般用于功率较大的电动机。而且正常情况下，应该是星三角降压启动。测量时，用测电笔接触被测线路，如果测电笔亮起，证明线路中有电压；反之，则无电压。测量前，我们首先要知道自己测量的目的。比如单相电路中，火线正常情况下是有电压的，零线、地线没有电压。因此正常情况下，火线可以点亮电笔，零地线不能点亮。但是当我们测量零地线不能点亮电笔时，并不能说明零地线就完全正常，需要进行进一步检测。区分零线和地线区分零地线，一直以来都是让很多初学电工比较头疼的问题。但其实，一根测电笔就可以解决这个问题。如果没有重视机械力和电磁力所带来的影响，一旦螺栓和螺母松动，就会导致其电阻逐渐的增大，导致通电的时候，热量增加，并且在热量的作用下不断的氧化，导致电阻进一步提高，因此形成恶性循环，导致机电设备温度不断的升高，直接影响到机电设备的正常运行，缩短了机电设备的使用寿命，甚至还会出现短路等现象，直接威胁到工作人员的人身安全和财产安全。机械振动如果出现机械振动问题，就会直接影响到机电设备的质量。引起机械振动的因素诸多，比如泵和电机等机械设备中，机械振动是比较常见的现象，转子在进行运动的时候，由于轴承之间的间隙比较大，进而在不平衡运动的影响下，导致两者之间出现摩擦的问题，进而造成气隙不均匀的现象。