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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
分压电路工作原理分析方法的要点分析分压电路的关键点有以下两个。找出输入端。需要分析输入信号电压从哪里输入到分压电路中，具体的输入电流回路如何。电路识图中确定输入信号电流回路的方法：从信号电压的输入端出发，沿至少两个元器件（不一定非要是电阻器）到达地线。找出输出端，即输出电压取自于电路的哪个端点。分压电路输出的信号电压要送到下 电路中，理论上分压电路的下 电路输入端是分压电路的输出端，但是识图中这种方法的可操作性差，因为有时分析出下 电路的输入端比较困难，所以可以采用更为简便的方法进行分析：找出分压电路中的所有元器件，从地线向上端分析，发现某元器件与分压电路之外的其他电路相连时，这一连接点便是分压电路的输出端，这一点的电压就是分压电路的输出电压。学习高速计数器的应用学习运动控制的相关指示灯学习PLC脉冲输出指令的使用学习运动控制库的使用学习运动控制向导的使用练习编写控制伺服、步进的控制程序 就始通信课程内容的学习，这一点大家一定要去结合书本和老师讲解来学习，并拿一个实际的PLC设备去和各种智能设备实现一个通信，看能否达到控制要求，重在拿实际的设备去练习。大家可以按照以下几个重点去学习，相信只要大家把下面几点内容掌握了，并结合实际的一些实操训练，一定能在 短时间内把通讯方面的知识用到自己的工作当中具体内容如下：自由口通信的学习Modbus通信的学习USS通信的学习Profibus通信的学习OPC通信的学习应用练习按照以上的流程和老师的指导去学习，相信大家不用半年就可以把PLC的应用熟练的掌握，在此，祝大家学习进步。如用“V”表示半导体器件和电真空器件，用“K”表示继电器、接触器类等。双字母符号是由一个表示种类的字单母符号与另一个表示用途、功能、状态和特征的字母组成，种类字母在前，功能名称字母在后。如“T”表示变压器类，则“TA”表示电流互感器，“TV”表示电压互感器，“TM”表示电力变压器等。辅助文字符号基本上是英文词语的缩写，表示电气设备、装置和元件的功能、状态和特征。，“起动”采用“START”的前两位字母“ST”作为辅助文字符号，另外辅助文字符号也可单独使用，如“N”表示交流电源的中性线，“OFF”表示断，“DC”表示直流等。

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