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两相电机时,齿槽转矩由四次谐波构成,设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化,使部分交链磁通减小,距角特性的峰值转矩减小。目前,销的两相步进电机,除特殊用于制动等方面,一般均采用微调节距或改变形状构造,减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子,齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4,即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波,此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波,为粗线描述的畸变转矩曲线,距角特性畸变,则成为非正弦波,引起位置精度变差,振动和噪音变大。从这3点出发,MSP430系列单片机就是一个很好的选择。首先,该单片机目前在电子行业已经使用多年,一直都作为低功耗单片机的 产品;其次,该单片机所有的型号都具备方范例代码,而且有较多的参考案例; ,MSP430单片机在通过大学计划推广了多年,大量的大使用这款单片机完成实验、参加竞赛,积累了很多的书籍教材和网络,发板类型也很丰富,TI价约为几十元的LaunchPad发板。不得不承认,现如今有关户内配电箱的国标规定已经跟不上时代的步伐——相信在不久的将来,就会迎来国标升级。但是在此之前,发商所配备的户内配电箱还都是现行标准。于是就有很多用户想在装修时对自己家的配电箱进行改造,把它变成一个更安全、功能更完善的产品。那么,家用配电箱应该怎样设计呢?我们一步一步地说。确定回路数量首先我们要搞清楚自己家的配电箱里需要几个关——1.先数房间数,确定插座回路数量:比如三室两厅一厨一卫的户型,共有7个房间,那我们就需要7个插座回路。三菱plc模块FX3U-4AD与FX3U-4AD-ADP同为三菱FX3U系列PLC的模拟量4通道电压/电流输入模块,其功能作用相同,在三菱FX3U系列PLC上使用起来也并无不同之处。那么这两种三菱plc模块之间到底有何区别呢?请容小编为诸位讲来。区别一:三菱PLC模块FX3U-4AD与FX3U-4AD-ADP的方式不同,FX3U-4AD在三菱PLC主机的右边,FX3U-4AD-ADP在三菱PLC主机左边且需要FX3U-CNV-BD板方能使用。改变偏置状态之后观察集电极电压的变化就可推出其电流的变化,进一步判断晶体管有无放大能力。这类放大电路不论有无信号,其工作点是不会变的,故此法具有可行性。方法是短路被测管的BE结,应出现:UBE=0V,IB=0,IC=0。UCE=VCC。UE0。即晶体管如同断路一般。但该方法不能用于直接耦合电路,因为该方法会引起电路工作失常。工作于饱和—放大状态的晶体管对于该种电路,无信号时是饱和状态,这是也可以采用短路BE结观察UC的变化情况。