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把这些简答的逻辑关掌握好后，可以尝试模拟量的控制，这时候光靠PLC基本单元是不行的了，还需要添加AD\DA模块， 常见的就是变频器频率的调节，模拟量信号一般是直流的，有0-20v的，0-20ma的，学会模拟量和数字量的转换，温度传感器的温度数据的采集，这时候需要掌握一些简单的四则运算以及浮点运算，数据传送指令等数据。后面就是伺服、步进电机的学习，这时候你要掌握的就是一些高速的输入输出，高速的概念指的是不再受PLC周期扫描的影响，编码器的高速输入，能够采集到高速脉冲计数，转换成位移信号或者电机转速的计算，学习一些指令，脉冲输出去控制步进、伺服电机，明白中断的概念。有的摄像机是用5V或12V、24V的直流电，供电方式就不一样了。使用带电动云台、电动镜头的摄像机装置线缆带电动云台、电动镜头的摄像机装置，除了上述信号线、电缆线外，还要考虑现场与控制中心之间的传输线缆，一般采用2芯屏蔽通信电缆（RVVP）或3类双绞线，UTP线芯截面积为0.3m㎡~0.5m㎡。报及声音线缆监仓、楼道处的报、监仓线缆一般选用4芯屏蔽通信电缆（RVVP）或3类双绞线UTP，每芯截面积为0.5m㎡。日常工作中，遇到一台三相异步电机，往往这样问，这台电机是几极的？比如是2极、4极、6极、8极……然后可以通过它的极数判断它的额定转速。那么电机的极数和转速有什么关系呢？电机的极数是指每相线圈在定子圆周内均匀分布的磁极数。磁极都是成对出现，N极和S极，所以一台电机的极数 少是2极。级数越多，转速越低，极数越少，转速越高。转速和极数的关系可通过公式：n=60f/p计算。n：转速。60：60秒，我们平时所说的这台电机的转速多少，是指这台电机每分钟旋转的周数，也就是60秒旋转的周数。云台。云台，是为带有云台、变焦镜头等可控设备驱动电源并与控制设备如矩阵进行通讯的前端设备。通常，可以控制云台的上、下、左、右旋转，变焦镜头的变焦、聚焦、光圈以及对防护罩雨刷器、摄像机电源、灯光等设备的控制，还可以若干个辅助功能关，以满足不同能够用户的实际需要。服务器。服务器主要负责监控网络的数据信息管理和网络客户授权等。服务器是由一个或多个模拟输入口、图像数字器、压缩芯片和一个具有网络连接功能的数字器所构成。
